Realsense

Intel Realsense D405 在Ubuntu18.04下使用kalibr标定

目录一. 在ubuntu下使用kalibr标定realsense_ros的安装总结下面是标定步骤一. 在ubuntu下使用kalibr标定在Realsense官网上librealsense现在D405只接受ROS2下的环境（相机确实很新） 在ROS1下我想到了改设备ID号的方式进行标定这里需要注意libreals…

realsenseD435i ros auto_exposure设置

目录写在前面问题解决方法参考完写在前面 1、本文内容 realsense取消自动曝光设置 2、平台 linux，realsenseD435i 3、转载请注明出处： https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/126767225 问题用realsense-ros的rs_camera.launch的图像是…

RealSense最简单配置环境只需要5分钟，不用自行添加任何包含目录、库目录。Visual Studio2022、C++。

又开始搞点云了，现在用的是Intel的realsense。看网上步骤都挺繁琐的，本文搭建只需要3分钟。直接用官方提供的属性表，不用自行添加任何包含目录、库目录。第一分钟：用Visual Studio新建一个工程（此时你是没有intel.…

Ubuntu 20.04 配置 realsense

一、安装 librealsense 参考 librealsense 的 github 官方教程 librealsense/doc/distribution_linux.md at master IntelRealSense/librealsense GitHub 创建服务器公钥 sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings curl -sSf https://librealsense.intel.com/Debian/librealsens…

Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行

一、前言 EGO-Planner 浙江大学 FAST-LAB 实验室的开源轨迹规划算法是，受到 IEEE Spectrum 等知名科技媒体的报道，其理论技术较为前沿，是一种不依赖于ESDF，基于B样条的规划算法，并且规划成功率、算法消耗时间、代价数…

ubuntu18.04+realsenseD455制作TUM数据集

教程目录一、本机环境二、安装RealSense SDK三、录制rosbag四、制作数据集四、安装ROS-RealSense五、测试数据集一、本机环境 Ubuntu系统ROS系统RealSense18.04melodicD455二、安装RealSense SDK 1、首先注册服务器的公钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.co…