原理：是由于其他程序的安装导致modules的版本不对，先卸载现有版本，再运行run.bat让其自动安装响应的modules版本。 1、cmd运行windows dos终端。 2、将Fooocus_win64_1-1-1035文件夹备份，rename为Fooocus_win64_1-1-1035backup文…

一、 【问题描述】： 博主将turtlebot_node.py里的has_gyro值改为False，再用cp命令将之替换掉了/opt/ros/indigo/lib里的turtlebot_node.py，随后不久出现了以下问题 连上turtlebot运行下列语句 $ roslaunch turtlebot_bringup minimal.lau…

turtlebot包如果没有安装成功或者文件夹做了改动运行不起来需要重装就需要uninstall turtlebot了，wiki上找到的说法是： If you ever need to uninstall, simple rm -rf /opt/turtlebot will do the trick. 不过这是groovy版本下的卸载 http://wiki.ro…

重装命令 yum remove openssh yum install openssh openssh-server openssh-clients systemctl start sshd.service

以前清理电脑我一般是重置电脑的，但是重置电脑会清理C盘，新系统又遗留有以前的系统文件，导致后面配置环境遇到了棘手的问题，所以我打算重装系统。 第一次重装windows10系统，踩了很多坑，搞了两天才配回原来的…