Webots

2024/4/13 14:49:22

Webots R2021a教程

文章目录 Windows安装设置中文打开世界添加贴图 为外部控制器配置Anaconda解决报错:CondaSSLError: Encountered an SSL error. Most likely a certificate verification issue.调用Python API Windows 安装 进入下载页面 https://github.com/cyberbotics/webots/r…

How to control the model in the webots usingthe ros controller ?

这里写自定义目录标题 how to use controller in Ros to control the model built in the Webots ?section 1: install ubantu 20.04 and webots 2021b ? how to use controller in Ros to control the model built in the Webots ? section 1: install ubantu 20.04 and w…

蒙特卡罗方法对 Webots仿真机器人(ROS2)地图定位

概述 移动机器人必须解决的主要问题之一是知道它在其环境中的位置。确定机器人相对于其环境的位置和方向(机器人姿态)的过程称为定位。 在不知道它在其环境中的位置的情况下,机器人可以执行的任务非常有限。因此,这是它要解决的…

Webots机器人仿真器和ROS2 创建占用概率图算法

概述 自主机器人必须执行的众多任务之一是映射环境。拥有环境地图很重要,因为许多其他任务可能依赖于地图作为先决条件。 对于某些机器人,地图是作为输入给出的,但对于许多其他机器人来说,这是不可能的。机器人必须通过探索环境…

Mac系统,webots和pycharm联合仿真,配置问题解决方案!

项目场景: 提示:这里简述项目相关背景: 问题描述:mac系统下,webots和pycharm 联合仿真,适配问题 问题描述 提示:这里描述项目中遇到的问题: 换mac电脑了,需要用到web…