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urdf
2024/4/12 8:36:00
ROS与GAZEBO实时硬件仿真（1）——urdf的编写
版权声明： https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80947968 写在前面 接触gazebo也差不多有一年之久了，当时使用gazebo是因为比赛的时候，机械的进度没有那么快，此时算法不能停啊，因此就用了gazebo的实时…
Solidworks导出URDF总结（Humble）
环境
Solidwoks2021 SP5；Ubuntu22.04；ROS2 Humble;
步骤
基本步骤参考：Solidworks导出URDF总结（Noetic） 本文只介绍不同之处。
将solidworks生成的文件夹（我这里为wuwei2）移动到/ws_moveit2…
一起来从Solidworks中导出URDF模型
这个博客是用来记录关于【从Solidworks中导出URDF模型】的学习历程：
相关课程链接见：如何从Solidworks导出URDF模型 • 古月 (guyuehome.com) 下面让我们一起开始吧！！！ 1. sw_urdf_exporter插件介绍 插件下载链接&…
ROS与GAZEBO实时硬件仿真（3）——将gazebo和ros连接起来
版权声明： https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/81054570
写在前面
通过上两节的博客，相信朋友们已经对gazebo的一些标签有了较为深入的认识，但是特别是上一节，程序写完了之后发现并没有什么特别的变化。着实&a…
ros2+gazebo+urdf:ros2机器人使用gazebo的urdf文件中的＜gazebo＞部分官网资料
原文链接SDFormat extensions to URDF (the gazebo tag) — Documentation
注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了： Toggle navigation SpecificationAPIDocumentationDownload
Back
Edit Version: 1.6 Table of C…
【ROS】URDF：统一机器人描述格式（XML）
1、简述
统一机器人描述格式（URDF）是描述机器人模型的 XML 文件，支持Xacro（XML宏），使用Xacro来引用已经存在的XML块，创建更短且可读的XML文件。
2、初始URDF描述文件
URDF描述文件为XML格式&…
ROS与GAZEBO实时硬件仿真（2）——urdf的gazebo属性
版权声明： https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80960584 写在前面 通过上一节的博客，相信朋友们已经对urdf有了一个较为完整的认识，应该也可以自主的写一个urdf文件在ros和gazebo看到了，但是仅仅是这样ÿ…
UR5 机器人 URDF 代码阅读
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、UR5 URDF 代码二、base_link三、shoulder_pan_joint四、shoulder_pan_trans五、ROS base_link 坐标系到 UR 机器人 Base 坐标系的转换六、与全零TCP（工具坐标系）重合的工具链接 前言 一、UR5 URDF 代码
<…
ROS导航中 的位姿描述
在ROSwiki中有urdf文件的写法如下 wiki：Create your own urdf file
...<joint name"joint2" type"continuous"><parent link"link1"/><child link"link3"/><origin xyz"-2 5 0" rpy"…
从0手写两轮差速机器人urdf模型
文章目录 前言一、基本理论二、实现步骤1.创建一个机器人建模功能包2.使用圆柱体创建一个车体模型2.同理创建机器人其它构件3.机器人模型添加传感器 前言
最近为找到与自己课题应用场景相适应的机器人结构，对机器人建模方面的内容进行了了解和学习，计划…
Ubuntu下安装urdf可视化软件urdf-viz
Ubuntu下安装urdf可视化软件urdf-viz
urdf-viz是一款开源的可视化URDF/XACRO模型的软件，用户可以利用urdf-viz检查模型的准确性及简单地手动控制；支持Windows/MacOS/Linux，非常好用。
安装方法
urdf-viz 是使用Rust-lang编写，所…