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TEB
2024/4/23 16:52:47
ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（下）
在我之前的文章《ROS导航包Navigation中的 Movebase节点路径规划相关流程梳理》中已经介绍过Move_base节点调用局部路径规划器插件的接口函数是computeVelocityCommands，本部分来，我们从这个函数入手梳理teb_local_planner功能包的工作流程。 ☆注&#…
运行teb_local_planner/TebLocalPlannerROS时报错
在navigation时，运行pnc导航，报了Failed to create the teb_local_planner/TebLocalPlannerROS的错误。
解决办法：
在你的工作空间catkin_ws/src下进行teb源码安装
git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner完成后…
ROS局部路径规划器插件teb_local_planner规划流程概括总结
本部分文章主要用于对ROS局部路径规划器插件teb_local_planner的规划流程进行梳理，并概括总结，本部分计划包含5~6篇文章，各文章主要内容如下： ☆第一篇：主要介绍ROS导航包Navigation中的 Movebase节点中的路径规划的相…
