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[ROS 系列学习教程] rosbag Python API

ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 1. 构造函数与关闭文件2. 属性值3. 写bag文件内容4. 读bag文件内容5. 将bag文件缓存写入磁盘6. 重建 bag 文件索引7. 获取bag文件的压缩信息8. 获取bag文件的消息数量9. 获取bag文件记录的起止时间10. 获取话题信息与消息类型 rosbag 的 Pyt…

INDEMIND相机ROS bag包数据的回放

实验需要IMU相机，跑算法是在ROS下跑，在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，比如相机话题的 bag 包，然后回放用来进行联合外参标定，也可以使用EVO工具显示算法轨迹，这里记…

[ROS 系列学习教程] rosbag C++ API

ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录一、rosbag::Bag1.1 常用接口1.2 其他接口二、rosbag::View2.1 常用接口2.1.1 代码示例 rosbag 的 C API 主要有两个类，用于写bag文件的Bag类，和用于读bag文件的View类。一、rosbag::Bag 用于写bag文件。头文件…

【杂七杂八的东西】ROSBAG：用python按时间戳提取bag中的图像

1. ROSBAG提取制定topic图像跟着朋友学习了一下如何在bag中提取带有时间戳的图像（我们主要取的是单通道的深度图像），感觉在ROS机器人中使用的非常普遍，闲话不多说，直接上完整的python代码。如果想看详细的ROSBAG解释…

ROS系列（二）：rosbag 中提取视频数据

一、环境安装当前环境在上一篇文章的基础上进行配置。 ROS系列（一）：【环境配置】rosbag 包安装_安装rosbag-CSDN博客继续安装 sudo apt install ffmpeg python 包如下 pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.gi…

KITTI数据集转化为ROS bag包（解决各种类型数据集，实测有效）

KITTI数据集转化为ROS bag包（解决各种类型数据集，实测有效） 1.raw data数据集转化 raw data数据集的转化可以参考我之前的博客将KITTI数据集转化为ROS bag包——kitti2bag使用教程 2.其他数据集转化除了上面kitti2bag数据集转化工具外&…