在navigation时,运行pnc导航,报了Failed to create the teb_local_planner/TebLocalPlannerROS的错误。
解决办法:
在你的工作空间catkin_ws/src下进行teb源码安装
git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner完成后…
文章目录小结有关Android导览(Android Navigation component)碰到的问题参考小结
在使用Android导览(Android Navigation component)碰到很多问题。解决了一些问题,但是“Skipped xxx frames! The application may be doing too much work on its main thread”这样…
前言
转眼已经毕业一年了,工作一年还是学到了很多东西,但是由于公司维护的老项目,目前还是用eclipse开发,看着android studio 2.0 出来了,还是很想去尝试的,另外很多高版本的API,github上的开源…