kitti2bag

2024/5/6 18:19:50

KITTI数据集转化为ROS bag包（解决各种类型数据集，实测有效） 1.raw data数据集转化 raw data数据集的转化可以参考我之前的博客将KITTI数据集转化为ROS bag包——kitti2bag使用教程 2.其他数据集转化除了上面kitti2bag数据集转化工具外&…