indigo

2024/4/14 8:49:25

本文参考了：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html，这位博主写的很好，进行点赞！ 1.Ubuntu与ROS版本的选择，需要留意的是要对应好，这个最好上网查一下，ROS 虽说也叫操作系统&#xff0…

程序员做梦都想做的事就是有一个搭建好的环境让你舒服地敲代码 Debug，所以对于想学ros跑起turtlebot的小伙伴我这边留下一份自己搭建起ubantu14.04下的环境的配置过程，以及最后给出了github上的源码（是robotcuphome 2017和2018一些比赛积累出…