原文链接SDFormat extensions to URDF (the gazebo tag) — Documentation 注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了： Toggle navigation SpecificationAPIDocumentationDownload Back Edit Version: 1.6 Table of C…

ros2不同版本的差异 foxy galactic humble rolling ROS2的每个版本都有其特点和改进。以下是关于Foxy, Galactic, Humble和Rolling版本的一些关键差异： Foxy Fitzroy (2020-06-05) 针对LTS（长期支持）版本，支持时间为3年。 引入…

环境 Solidwoks2021 SP5；Ubuntu22.04；ROS2 Humble; 步骤 基本步骤参考：Solidworks导出URDF总结（Noetic） 本文只介绍不同之处。 将solidworks生成的文件夹（我这里为wuwei2）移动到/ws_moveit2…

ROS2的humble安装 1、系统配置ubuntu 22.04 假如长期使用ros2，建议是ubuntu系统或者双系统下安装操作，不要在虚拟机中进行。ubuntu系统能用最新的大系统就用最新的，比如22.04。等明年24.04出来可以用24.04 2、humble安装 ros版本选择humb…