多机通讯

2024/4/26 1:15:07

ros 工作空间的覆盖、c++编程接口实现通信方式、自定义消息格式、分布式多机通信

目录 工作空间的覆盖 通信方式的c实现 话题 服务 动作 分布式通信 多机通讯 工作空间的覆盖 同一个工作空间下,不允许出现同名的功能包,否则无法编译。不同工作空间下,允许出现同名的功能包,但会出现工作空间覆盖的现象。…