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导航
2024/4/11 12:58:00
dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构
文章目录 1、整体项目结构1.1、 目录launch1.2、文件CMakeLists.txt1.3、文件package.xml1.4、目录include1.4、目录srv在ROS框架下创建一个无人机的节点dji_sdk，实现必需的订阅（控制指令）、发布（无人机里程计）、服务（无人机起飞降落、控制权得很）功能，就能实现一个类似…
计算卫星高度角、方位角
最小二乘定权、电离层对流层改正，都需要卫星的高度角、方位角。本章将介绍求解完卫星的地固坐标系的位置后，如何求解卫星的高度角、方位角。 卫星位置求解请参考之前的博客：卫星位置解算原理与程序设计 参考书籍：黄丁发࿰…
WPF中在MVVM模式下实现导航功能
WPF中在MVVM模式下实现导航功能
一、利用TabControl
使用场景：项目小，不用考虑内存开销的问题。
实现方式1-手动指定ViewModel
分别定义3个UserControl作为View用于演示 <UserControl...><Grid><StackPanel Orientation"Vertic…
Android学习笔记044之Actionbar和Toolbar
这一篇我们介绍两个相似的控件，分别是Actionbar和Toolbar。
Actionbar Actionbar是Android3.0之后的一个重要的交互元素，Actionbar位于Activity的顶部，用于显示图标、菜单、标题，广泛用于View的交互、导航等功能。在Android3.0之…
![[iOS UIScrollerView 单向滚动] 只能向上滚动 不向下滚动](/images/no-images.jpg)
[iOS UIScrollerView 单向滚动] 只能向上滚动 不向下滚动
比如导航条颜色 和 scrollerview顶部的颜色相同,那么在向下滚动的时候 就会显出背景view,不太好看, 就需要限制scrollerview的滚动方向 ,通过代理来判断offset.y的大小 可以做出限制
#pragma mark - scrollerViewDelegate
//只能向上滚动
-(void)scrollViewDidScroll:(UIScrol…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十四期】Fri, 27 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 27 Oct 2023 Totally 27 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
6-DoF Stability Field via Diffusion Models Authors Takuma Yoneda, Tianchong Jiang, Gregory Shakhnarovich, Matthew R. …
[iOS 获取当前窗口导航控制器中栈顶viewController] 不普遍适用
项目背景
目前做MQTT多点登陆提示,弹出框目前显示于手机当前窗口 弹出框不与当前viewController有关系
问题:我需要获取当前屏幕下的viewController
项目结构特殊
目前App的结构是 MainViewController { 1.NavigationViewController1 2.NavigationViewController2 3.N…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 30 Oct 2023 Totally 18 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Gen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with Generative Models Authors Pushkal Katara, Zhou Xian, Katerina F…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十八期】Thu, 5 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 5 Oct 2023 Totally 32 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving Authors Hao Sha, Yao Mu, Yuxuan Jiang, Li…
OpenStreetMap开放街道地图(OSM)介绍
一. 基本概念
OpenStreetMap开放街道地图（ OSM） 是一个非常详细的地图数据，是一个建构自由内容之网上地图协作计划，目标是创造一个内容自由且能让所有人编辑的世界地图，并且让一般的移动设备有方便的导航方案。 其OSM…
dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（二）实现代码
在前文 【dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构】中简单介绍了项目的结构，和一些配置文件的代码。本文详细说明目录src下的节点源代码实现。 文章目录 1、代码结构2、PSDK部分3、ROS部分3.1、头文件3.1.1、外部调用 node_service.h3.1.2、节点类定义…
自定义navigationBar [转]
自定义导航条颜色
如果，仅仅使用这4种（2种样式*是否透明），难免太逊了，必须能自定义UINavigationBar样式啊。 // UIBarMetricsLandscapePhone[navBar setBackgroundImage:[UIImage imageNamed:"图片名称"] f…
[iOS类别的使用]---导航栏leftBarButtonItem图标修改
类别(Category) 修改特定的ViewController的导航栏Item图标
在项目中,遇到这样一个问题: 一个新增的VIewController1 想要push到原有的别的VIewController2中时 原有的VIewController2的导航栏左侧leftBarButtonItem图标,变成了系统自带的样式, 而且,由于项目混合使用了代码和…
![[iOS 自定义导航栏/导航条]隐藏系统导航条](https://img-blog.csdn.net/20170310170726390?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaU9TVGlhbk5hbg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast)
[iOS 自定义导航栏/导航条]隐藏系统导航条
先看效果
第一种 代码里改变了导航条颜色 第二种 固定导航颜色的 其实这两个没什么区别,主要是封装了一个导航条NavigationBar 继承自UIView
思路
使用代码,实例化导航条(前提是已经在设置导航控制器的时候 隐藏了系统的导航条),设置导航条样式(样式可以自己添加,自己定义) …
matlab代码复现：室内定位、无线传感器网路定位、估计优化滤波等探讨及技术支持
室内外定位导航、无线传感器网路定位、估计优化滤波等探讨及技术支持
博主主要擅长以下几个方面，探讨、技术支持、代码复现等问题欢迎联系，也可以站内私信 weixin: ZB823618313（备注来意）
1. 估计\滤波\融合 1 各种参数估计算法…
NavigationBar 下面的横线是怎么来的? 如何去除?
NavigationBar 下面的横线是怎么来的? 如何去除?
方法一(粗暴)
这篇通过寻找出width小于1xp的view的方式,找出此横线,并在ViewWillDidLoad 等方法里隐藏之
这里是具体方法以及Demo http://blog.csdn.net/iostiannan/article/details/51003124
方法二(2行代码)
这里,首先…
支持在线状态检查的仪表板miniboard
什么是 miniboard ？ miniboard 是带有选项卡和在线状态检查的轻量级仪表板。可以通过 GUI 或 yaml 文件进行配置。 采用 shoutrrr 通知。 什么是 Shoutrrr ？ Shoutrrr 是一个类似 caronc/apprise 的通知库，支持多种通知服务。 安装
在群晖上…
vue获取数据的两种方式实践+简单骨架屏实现
在vue中获取数据有两种方式，引入尤大大的话就是：
导航完成之后获取：先完成导航，然后在接下来的组件生命周期钩子中获取数据。在数据获取期间显示“加载中”之类的指示。导航完成之前获取：导航完成前，在路由…
Unity3d的NavMesh信息导出与服务器端（KBEngine）的使用（一）
前言：这篇文档写了很久了，今天有群里朋友询问，干脆贴出来一起学习下吧。
一、在服务器中使用Recast Navigation进行导航的时候，可以使用Unity场景中的NavMesh信息，导出静态导航网格，提供给客户端或者服务器…
OSRM开源地图导航引擎介绍一
OSRM(Open Source Routing Machine)( https://github.com/Project-OSRM/osrm-backend)开源导航引擎，
用C14编写完成，此引擎基于OpenStreetMap数据进行计算。OSRM提供了以下服务：
Nearest ：根据坐标查找最近的匹配目标࿱…
html项目开发过程中遇到的问题(1)
1、hgroup标签
该标签主要针对各个标题进行组合，多用在header导航栏标题中
2、section标签
该标签定义页眉页脚，或页面中的其他部分，通常与标签article连用
3、clearfix与.clear：after
(1)clearfix该属性用于清除浮动&#x…
html中用框架做导航页
主页面：
<html> <head> <title>导航页的例子</title> </head> <frameset cols"40%,*"> <frame src"导航页的超链接.html"/> <frame src"滚动.html" na…
ROS Turtlebot3多机器人编队导航仿真
文章目录 前言一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人二、RVIZ中加载多个Turtlebot3机器人三.多机器人编队导航总结 前言
前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队、N字型编队等仿真，接下来考虑多机器人编队在编队行进过程中的避障问题&…
【Godot4.2】2D导航04 - TileMap导航的逻辑
基于NavigationRegion2D
我们基于NavigationRegion2D的逻辑一文的场景结构，但是将NavigationRegion2D删除，更改为TileMap节点。 为TileMap创建Tileset，并创建一个导航层。在TileSet面板中，为草地和黄色泥土地面图块绘制可通行区…
微信小程序｜使用小程序制作一个核酸检测点查询工具
小程序创建小程序申请腾讯地图用户key实现小程序界面全国省市区数据API提交资料认证并申请接口拼接参数调用接口渲染数据优化细节出门在外，没有核酸证明寸步难行，此文将教你如何通过小程序制作一个工具帮你在人生地不熟的情况如何迅速找到核酸检测点&…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十八期】Thu, 21 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 21 Sep 2023 Totally 39 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Model-free tracking control of complex dynamical trajectories with machine learning Authors Zheng Meng Zhai, Mohammad…
RTKLIB——求卫星高度角与方位角（geodist，satazel）
本文代码选自RTKLIB_2.4.2版本，文中所有代码均在rtkcmn.c源文件中，宏定义在头文件中。 文章目录原函数宏定义工具函数geodist函数satazel函数示例源代码试例个人测试示例原函数 大致原理：首先使用 ecef2enu 函数将卫星位置从 ECEF 坐标系&…
十堰网站建设公司华想科技具有10年的网站制作经验
2018年已经结束了。 华翔科技收到了很多客户的咨询，他们都有一个共同的问题：建一个网站需要多少钱？ 但是，我们都会问：您有什么具体需求吗？ 大多数人的答案是否定的，他们只是想打听一下价格。
十…
![[iOS导航] UINavgationBar导航栏隐藏](https://img-blog.csdn.net/20160622114819143)
[iOS导航] UINavgationBar导航栏隐藏
项目需求: 需要既能导航 又能 不显示丑丑的导航栏 self.navigationController.navigationBar.hidden YES; 同时,为了保证导航返回效果, 在顶部自己添加一个返回按钮 以实现popview返回导航 - (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated{[super viewWillDisappear:animated];if…
Android之调用高德地图或百度地图原生app
今天做一个路径规划的功能，需要使用到高德地图，或是百度地图，然后想着怎样的实现比较好。刚好也在看前程无忧，它里面就是点击导航的话会先检查本机是否安装了这些地图app，如果有的话，就直接打开使用&#x…
一体化个人门户Web Portal
什么是 Web Portal ? Web Portal 是一个一体化的 Web 仪表板，提供许多小部件来构建个人门户。具有加载外部插件的能力。对于那些只需要链接仪表板并希望使用 yaml 配置它的人来说，Lite 版是一个精简版本。 构建镜像 如果你不想自己构建，可以…
Jetpack：018-Jetpack中的导航一
文章目录 1. 概念介绍2. 使用方法2.1 基本概念2.2 传统用法2.3 新的用法 3. 示例代码4. 内容总结 我们在上一章回中介绍了Jetpack库中对话框相关的内容，本章回中主要介绍
导航。闲话休提，让我们一起Talk Android Jetpack吧！ 1. 概念介绍
我…
移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇
参考引用 机器人工匠阿杰wpr_simulation 1. 机器人运动控制
1.1 测试环境安装
wpr_simulation 安装$ mkdir -p catkin_ws/src
$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git
$ cd wpr_simulation/scripts/
$ ./install_for_melodic.sh # 自…
C#WPFPrism框架导航应用实例
本文实例演示C#WPFPrism框架导航应用实例。
一、导航实现步骤
首先创建WPF项目，修改App相关文件内容，以便使用prism。
承接上一个模块化的实例，在这个基础上更改增加导航功能。
1.1首先在ModuleA中添加ViewModels文件夹，添加ViewAViewModel.cs类
如果想上下文自动查找…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十七期】Wed, 4 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 4 Oct 2023 Totally 40 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
📚基于神经网络的多模态触觉感知, classification, position, posture, and force of the grasped object多模态形象的解耦(f…
Unity:CritterAI与Recast Navigation寻路
Unity的导航信息，可以在客户端使用，也可以导出NavMesh信息后，在服务器端进行加载几何映射，实现在服务器端进行导航，例如KBEngine，摸索了几天，把整个流程搞清楚，CritterAI可以简单的实…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十九期】Fri, 22 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 22 Sep 2023 Totally 39 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
*****📚GelSight Svelte, 具有大范围感知和本体感知的人形手指、轻薄型触觉传感器。 (from MIT) website: https://gelsigh…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十四期】Wed, 10 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 10 Jan 2024 Totally 17 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Hold em and Fold em: Towards Human-scale, Feedback-Controlled Soft Origami Robots Authors Immanuel Ampomah Mensah, Je…
dji uav建图导航系列（）move_base
文章目录 1、导航框架2、move_base功能包3、amcl功能包4、代价地图的配置4.1、通用配置文件4.2、全局规划配置文件4.3、局部规划配置文件5、局部规划器配置6、launch文件1、导航框架
导航的关键是机器人定位和路径规划两大部分
move_base：实现机器人导航中的最优路径规划 am…
Unity AI Navigation插件快速使用方法
AI Navigation插件使您能够创建能够在游戏世界中智能移动的角色。这些角色利用的是根据场景几何结构自动生成的导航网格。障碍物可以让您在运行时改变角色的导航路径。 演示使用的Unity版本为Tuanjie 1.0.0，团结引擎是Unity中国的引擎研发团队基于Unity 2022 LTS版本为中国开发…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十七期】Mon, 15 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 15 Jan 2024 Totally 14 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Learning Joint Space Reference Manifold for Reliable Physical Assistance Authors Amirreza Razmjoo, Tilen Brecelj, Kri…
基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（1）：最初的项目思路（SLAM）
文章目录 最初的项目思路（SLAM）：后文： 前情提要：
是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！ 最初的项目思路（SLAM）：
由于我们在…
Unity 自动寻路Navmesh之跳跃,攀爬,斜坡
如果要做一个场景精美的手游，需要用到各种复杂的场景地形，而不仅仅是平地上的自动寻路。今天我们将通过一个完整的复杂的实例，来贯穿各个细节。我们将实现一个复杂的场景，角色可以在里面攀爬，跳跃，爬坡。是…
微信小程序如何利用接口返回经纬计算实际位置并且进行导航功能【下】
如果要在微信小程序内部导航的话可以使用wx.navigateToMiniProgram方法来打开腾讯地图小程序，并传递目的地的经纬度信息。 目录
1.如何获取高精地址
2.如何调起地图
3.实现效果
navigateToDestination: function() {let that this;var latitude parseFloa…
【⭐AI工具⭐】AI工具导航推荐
目录 零 工具导航👉【[AI工具集导航](https://ai-bot.cn/)】👈👉【[iForAI](https://iforai.com/)】👈👉【[AInav](https://www.ainav.cn/)】👈👉【[Navi AI 导航](https://www.naviai.cn/)】&a…
可管理链接仪表板Bender
什么是 Bender ？ Bender 是一款无需任何代码即可管理的链接仪表板。非常适合管理服务列表。其深受 Homer 仪表板 的启发，旨在通过一项重大更改提供相同的功能，无需编辑 yaml 文件！ Homer 软件我们之前已经介绍过了，两者…
android 4.4 支持透明状态栏和透明导航栏
Google 在 4.4 给全屏阅读文字或玩游戏这种情景增加了透明状态栏和透明导航栏的功能 方法1：设置 Acitivity 所在 window 的属性 Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); if (VERSION.…
如何设计一款基于ROS的移动机器人？ | 硬创公开课
最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之一&#x…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十四期】Fri, 13 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 13 Oct 2023 Totally 45 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Universal Visual Decomposer: Long-Horizon Manipulation Made Easy Authors Zichen Zhang, Yunshuang Li, Osbert Bastani, …
![[iOS 导航与TabBar混合] UINavigationCon+UITabBarViewController 混合使用](https://img-blog.csdn.net/20160809144901945)
[iOS 导航与TabBar混合] UINavigationCon+UITabBarViewController 混合使用
一般我们
_window.rootViewController ???
都是用一个根导航控制器 说白了, 其实整个app里面 就有一个导航控制器
如果 _window.rootViewController 是TabBarControllerd 的子类 呢?
我这里记录下写法,仅供自己翻阅
AppDelegate.m - (BOOL)application:(UIApplica…
链接共享平台LinkStack
什么是 LinkStack ？ LinkStack 是一个独特的平台，为在线管理和共享链接提供了高效的解决方案。平台提供了一个类似于 Linktree 的网站，它可以让用户克服社交媒体平台上只能添加一个链接的限制。借助 LinkStack，用户可以轻松链接到…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十期】Mon, 9 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 9 Oct 2023 Totally 25 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Learning to Grasp: from Somewhere to Anywhere Authors Fran ois H l non, Johann Huber, Fa z Ben Amar, St phane Doncieux…
Unity3d的NavMesh信息导出与服务器端（KBEngine）的使用（二）
前言：
上篇已经讲述了Unity3d的客户端NavMesh导航信息的导出，现在一起看下怎么在服务器使用，因为我们使用的服务器引擎是KBEngine，以此为例1．将生成的srv_xinshuocun文件放到服务器的资源目录下，确保在cell…
C#WPF Prism框架区域管理应用实例
本文实例演示C#WPFPrism框架区域管理应用实例
目录
一、Prism框架区域
二、不使用Prism框架的RegionManager
三、使用Prism框架的RegionManager 一、Prism框架区域
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 18 Jan 2024 Totally 43 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
CognitiveDog: Large Multimodal Model Based System to Translate Vision and Language into Action of Quadruped Robot Aut…
武汉光庭公司地图引擎开发工程师24秋招三场面试完整流程
本文介绍2024届秋招中，武汉光庭信息技术股份有限公司的智能驾驶地图引擎开发工程师岗位一面、二面、三面的面试基本情况、提问问题等。 10月投递了武汉光庭信息技术股份有限公司的智能驾驶地图引擎开发工程师岗位，暂时并不清楚所在的部门。目前完成了全部…
Android--百度地图密钥申请+环境配置（一）
简介
在使用百度地图SDK为您提供的各种LBS能力之前，您需要获取百度地图移动版的开发密钥，该密钥与您的百度账户相关联。因此，您必须先有百度帐户，才能获得开发密钥。并且，该密钥与您创建的过程名称有关，具…
顶部导航菜单组件的一种做法
今天来分享一款顶部导航的菜单做法，可以参考一下。
它的效果是这个样子的。虽然不算太好看，但是也能实现具体功能 ，剩了不少时间。 废话不多说，直接上代码。
以下是html代码。
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHT…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十七期】Wed, 18 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 18 Oct 2023 Totally 17 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Underwater and Surface Aquatic Locomotion of Soft Biomimetic Robot Based on Bending Rolled Dielectric Elastomer Actua…
惯性导航---里程计非完整性约束
惯性导航—里程计非完整性约束
1 非完整性约束原理 在进行管道中心线定位时，惯性导航系统在初始化后通过不断地力学编排更新载体的姿态、速度和位置信息，但是由于传感器是惯性器件，其导航误差会不断累积，这便需要借助外界观测量辅…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十五期】Mon, 18 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 18 Sep 2023 Totally 44 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
📚GelSplitter, 基于近红外与可见光融合实现高精度surfaceNormal重建的触觉传感器。(from 华中科技大学) 基于分光镜的紧凑型…
在Ubuntu18.04中安装uWebSockets库
目录 1.下载uWebSockets库2.下载uSockets3.安装openssl开发包4.编译首先说明这里使用的Ubuntu版本为18.04。 1.下载uWebSockets库 下载uWebSockets库有两种方式，一是终端，从Github中克隆uWebSockets库到Ubuntu本地文件夹，二是打开uWebSockets库下载链接自己下载到Windows，然…
基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（2）：改进的建图和定位分离的项目思路
文章目录 一、建图二、定位首先是第一种方法：几何方法其次是第二种方法：图像检索方法最后是第三种方法：深度学习方法 前情提要：
是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！ 一、…
基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（1）：最初的项目思路（SLAM）
文章目录 最初的项目思路（SLAM）：后文： 前情提要：
是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！ 最初的项目思路（SLAM）：
由于我们在…
Android Compose Bloom 项目实战 (五) : 使用Navigation实现页面跳转
1. 前言
上几篇文章 我们分别实现了 Compose Bloom项目的各个页面，包括欢迎页、登录页和主页，但是各个页面都是单独独立的，并没有关联页面跳转，而本篇文章的任务就是实现各个页面见的跳转。 2. Navigation
要实现页面跳转&#…
大学大创项目：手机室内AR导航APP项目思路
文章目录 一、最初的项目思路二、建图和定位分离的项目思路1、建图2、定位 个人见解，如有错误，请多包涵 一、最初的项目思路
在大创项目的开始，将手机确定为应用设备，传感器确定为相机。
由于知识储备的原因，在头一次…
最全面的 Android 导航模式解析
原文：A Primer on Android navigation 作者：Liam Spradlin 译者：聂震坤 审校：屠敏 任何在用户界面模拟载体移动的场景便是导航。 使用应用程序将两个用户屏幕连接到一起，便是一种导航。这个连接——无论它是什么——…
开源玩具总动员-本博客的知识关系图
这篇文章作为全站的一个导航篇，把本博客的主干要点汇聚一下。
博主作为一个编程爱好者业余无线电爱好者，基本是把计算机周边当做高档大玩具来玩的，顺便带着有兴趣的学生搞一搞学习。院校进行的实验课程其实用到的不多，大多还是自…
[ViewController在导航控制器下, UIScrollview及其子类下移64问题]
NavigationController中控制器视图的自动64px偏移详解 http://www.jianshu.com/p/c060932cde33
// http://www.cnblogs.com/small-octopus/p/4746411.html
比较简单的解决方法 //配置所有ScrollviewView子类不被navgationController下压64self.automaticallyAdjustsScrollV…
APICLOUD实现沉浸式导航栏在Android和ios上的兼容
原文地址为：
APICLOUD实现沉浸式导航栏在Android和ios上的兼容最近在使用apicloud开发一款APP，项目没有使用安卓和ios开发人员，选择APICLOUD开发，犹豫UI设计的导航栏是沉浸式，在Android和ios上的效果是不一样的&#x…
![[导航控制器中,各个控制器的dealloc方法调用时机]](https://img-blog.csdn.net/20171123105344481?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaU9TVGlhbk5hbg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast)
dji uav建图导航系列（二）导航
文章目录 1、导航节点launch文件1.1、节点参数1.2、模拟器节点1.3、无人机雷达-底盘节点1.4、地图服务器节点1.5、AMCL节点1.6、move_base节点1.7、rviz可视化节点2、导航测试2.1、导航实测2.2、动态参数配置 rqt_reconfigure1、导航节点launch文件
导航节点启动文件 uav_navi…
调起百度地图/高德地图传经纬度地址进行导航
Android开发中经常会集成地图，可以直接接入SDK进行开发，也可以调起地图传参数实现各种功能。 调起地图并传经纬度进行导航
//百度地图，log纬度，lat经度
Intent i1 new Intent();
if (StringUtil.isEmpty(log) || StringUtil.is…
外地车在京地图导航使用指南（北京进京证探头分布，进京证365，进京365）
微信小程序“外地车在京地图导航”，提供外地车牌小汽车在北京的自动路径规划服务（避开进京证探头拍摄）和北京外地车限行探头分布查看服务！
小程序第一次加载可能有些慢（需要等待2-3秒）加载完成会自动跳转到…
ROS导航中 的位姿描述
在ROSwiki中有urdf文件的写法如下 wiki：Create your own urdf file
...<joint name"joint2" type"continuous"><parent link"link1"/><child link"link3"/><origin xyz"-2 5 0" rpy"…
基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（2）：改进的项目思路——建图和定位分离
文章目录 一、建图二、定位首先是第一种方法：几何方法其次是第二种方法：图像检索方法最后是第三种方法：深度学习方法 前情提要：
是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！ 一、…
Jquery——Day5（插件—案例：制作导航插件）
1、插件描述
插件的种类，主要大致可以分为：UI类、表单及验证类、输入类、特效类、Ajax类、滑动类、图形图像类、导航类、综合工具类、动画类。
引入插件需要一定的步骤，如下：
（1）必须引入jquery.js文件&…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十三期】Thu, 28 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 28 Sep 2023 Totally 37 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
📚****触觉力控学习策略,基于触觉的主动推理与力控用于小孔插入任务。提出了姿态控制与插入控制双策略模型。 (from 东京大学…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十六期】Tue, 3 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 3 Oct 2023 Totally 76 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior Authors Ruihan Yang, Zhuoqun Chen, Jianhan M…
android13实现切换导航模式功能
支持android13以上系统，需要系统签名。
public class NavigationHelper {/*** 设置导航模式** param context* param mode GESTURAL：手势 TWOBUTTON：二按钮 THREEBUTTON：三按钮*/public static void setNavigationMode(Contex…
ActionBar之属性详解总结（一）
关于actionbar的讲解虽多但免不了令初学者有点眼花缭乱，在这里我就进行详细的总结介绍：actionbar是3.0之后出现的控件，而3.0系统又是平板专属的，所以使用actionbar的最低版本应该是4.0——api14,但是如果我们想兼容2.0系统也不是不…
Windows USB串口接收GPS北斗模块数据和数据说明
陈拓 2022/05/07-2022/05/09 1. 简介
本文以GPS北斗卫星定位授时导航模块HT1818Z3G5L为例，在Win10下读数据。 产品参数引脚定义2. 连接PC机和HT1818Z3G5L模块
如图，用CH340G USB转串口线连接PC和HT1818Z3G5L模块。 3. Win10使用CH340 USB-SERIAL串口读…
身份认证，权限控制，导航数据，日志管理
一，背景 这两天学习了springmvc的相关知识，企业现在项目开发提倡用springmvc、spring、mybatis整合开发。这也是这篇文章的环境。
二，目的 这篇文章主要是在我学习了springmvc的拦截器后引发的思考：利用springmvc实现项目开发中…
在仿真环境中进行orb_slam3建图测试
文章目录 搭建农场环境加入智能小车编译orbslam3搭建农场环境
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitcode.com/clearpathrobotics/cpr_gazebo.git
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="cpr_agriculture_gazebo"
echo "sour…
Qt Quick - 导航控件综述
Qt Quick - 导航控件综述一、概述二、StackView控件三、SwipeView控件四、TabBar控件五、TabButton控件一、概述
Qt Quick Controls提供了一系列导航模型。
控件功能Drawer可以用滑动手势打开和关闭的侧滑动面板StackView提供基于堆栈的导航模型SwipeView允许用户通过横向滑动…
flutter之底部导航——BottomNavigationBar
质感设计之底部导航栏几乎是所有app的主流结构，那么今天我们就来学习如何实现。网上资料也比较老， 有的还是自己写的，使用不是很方便。
import package:flutter/material.dart;void main() {runApp(new MaterialApp(title: flutter 示例,hom…
Python 优秀资源导航
响应式布局PYTHON导航站：【Python导航】
前端：BootsrapJquery
后端：Flask 欢迎各位来投递优秀Python站点。
metisMenu导航插件
就是这个东西 漂亮大气~ 的导航插件。 好啦，开始， 下载地址：链接： http://pan.baidu.com/s/1hs7by76 密码：nmww
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang"en"><meta charset"UTF…
Graph SLAM
SLAM 的另一种求解方法是基于图（或网络，Graph）的 SLAM，称之为 Graph SLAM或基于图优化的 SLAM。在 Graph SLAM 中，移动机器人的位姿通过 Graph中的节点（Nodes）表示。由观测或航迹推测得到的位姿…
iOS8开发视频教程Swift语言版-Part 6:iOS视图控制器与导航模式-关东升-专题视频课程...
iOS8开发视频教程Swift语言版-Part 6:iOS视图控制器与导航模式—16157人已学习 课程介绍 视图控制器与导航是iOS开发中比较重要的知识，主要介绍了平铺导航，标签导航，树形导航，组合使用导航几种模式，分别介绍了每种导…
Flutter中的导航Navigation总结
在Flutter中导航到一个新页面，通常我们会使用Navigator.of(context).push()来处理，或者是调用pushNamed("\xxx"),pop()等 。
但是这里有几个问题，
需要使用到context，这就限制来导航的使用场景，必须要在一…