catkin_make

ROS中命令有很多，对一些频繁使用的常见命令，做一个整理，这些命令在平时操作机器人当中都是常用到的，也是在ROS中如何让机器人正常运作的必备知识。尤其是对包进行编译时，熟悉CMake的朋友来说会很简单，在R…

1、动作概述讲完了服务之后，接下来就是通信的第三种机制，动作。在上节我们知道服务的应用场景是需要在有限时间内完成，而对于一些比较复杂的任务，需要耗时比较长，甚至是不确定时间的时候，就需要用到动作…

目录介绍前提 vscode安装 vscode插件安装工作空间准备打开vscode 创建catkin包编写cpp代码编译运行启动ros服务监听话题启动ros测试介绍 ros开发是机器人开发中必不可少的工作，语言选择可以是c,也可以是python。工具的话，不能像wi…

我们知道在ROS中，由很多互不相干的节点组成了一个复杂的系统，单个的节点看起来是没起什么作用，但是节点之间进行了通信之后，相互之间能够交互信息和数据的时候，就变得很有意思了。节点之间进行通信的一个常用方法就是…

ROS工作区是用来存放ROS工作包的目录，这些工作包，包含了ROS程序的各种文件，包括源代码、配置文件、消息文件等。所以工作区的本质是一个文件夹，用来存放接下来将要介绍的包以及构建这些包所需的文件。ROS工作区可以新建很多&#…