[ERROR] [1571614395.918484166]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311] 解决

news/2025/2/22 11:00:15

在ubuntu 16中运行rosrun turtlesim turtlesim_node时
报出以下错误时

[ERROR] [1571614395.918484166]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]

应该检查是不是ros服务没有开启
可以在一个终端运行roscore 开启服务然后在另外一个终端再运行rosrun turtlesim turtlesim_node
应该就可以了

http://www.niftyadmin.cn/n/919522.html

python 2.4 的字符串转时间（日期减法取间隔时间）

python 2.4中datetime有strftime方法，而无strptime方法。不能对字符串进行格式转换。比如不能将“2013-10-22”转化为日期。 2.4中字符串转日期并相减？怎么做？ 必须google，不能百度： import time format %Y-%m-%d %H…

第六届中国云计算大会具体日程

为了更好地交流云计算大数据的实践经验，进一步推进云计算技术创新和大数据应用，展示国内外云计算、大数据领域的最新成果，在国家发展和改革委员会、工业和信息化部、科学技术部、北京市人民政府、中国科学技术协会的指导下，中国电…

C语言的转义字符源代码： /************************************************************ Copyright (C), 1998-2006, Rx. Co., Ltd. FileName: example.cpp Author: longronglin Version : 1.0 Date: 2006-10-05 Description: Function List: 1. …

【公告】博客数据异常已全部恢复

亲爱的CSDN博主们， 大家好，由于23日晚上-24日凌晨的博客进行了博客服务器维护，造成了用户访问量、积分和排名的异常情况，截至此刻已全部修复，望相互转告。给大家带来的不便深感抱歉，同时也感谢大家对CSDN的…

修改pip/conda为国内数据源(如清华源)

网上有很多可用的源清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 中科大: https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple 较快最近使用得比较多并且比较顺手的是清华大学的pip源，它是官网pypi的镜像，每隔5分钟同步一次，地址为 ht…

C语言的库文件查找次序就是include问题（12）

C语言库文件查找次序就是include问题： 我们经常使用#include "stdio.h"或者 <iostream.h> 但是不清楚有什么区别。其实： #include " " 表示先从当前目录，再从系统目录查找 #include <> 表示只从系统目录…

【有奖征资源，分享有内涵】贡献你的CSDN博文和下载资源，不断更新中

我们收集了CSDN热心博主的博文和相关下载资源。这些可爱博主上传了免积分的CSDN资源，并贡献了相关的使用方法，改进策略，进行了翔实的分析。感谢博主的贡献，并期待有更多这样的好人！我们特推出活动“有奖征资源&#…

（转）国外漂亮表格连接地址

漂亮表格样式 http://veerle-v2.duoh.com/blog/comments/a_css_styled_table_version_2/ http://veerle-v2.duoh.com/blog/comments/a_css_styled_table/ http://coding.smashingmagazine.com/2008/08/13/top-10-css-table-designs/ http://designshack.net/articles/10-css-ta…