1、设置软件源

配置如图软件源

2、配置源

2.1 添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

或者

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.2 输入钥匙

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、更新

sudo apt update

4、安装ros-noetic

• 有梯子更好

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

• 剩下的交给时间吧

5、配置环境

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc 

6、安装更新工具

sudo apt-get install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

7、更新

sudo rosdep init
rosdep update

• 遇到的问题请看rosdep init 与rosdep update的问题

此时基本的ros安装就完成了

8、测试

一终端

roscore

另一终端

rosrun turtlesim turtlesim_node