NMEA和CASIC是两个不同领域的协议，它们各自具有独特的特点和应用范围。以下是两者的主要区别：
一、定义与背景
- NMEA协议
- 定义：NMEA（National Marine Electronics Association）是一个为航海电子设备制定通信协议的组织，其最为知名的标准是NMEA 0183协议。
- 背景：成立于上世纪中期，随着航海技术的不断发展，NMEA应运而生，旨在通过制定一系列标准和规范，保障设备间的兼容性及数据互通性。
- CASIC协议
- 定义：CASIC协议是中国航天工业集团下属的某研究所制定的协议，主要应用于多模卫星导航接收机中，用于规范不同系统间的数据交互和通信方式。
- 背景：随着卫星导航技术的快速发展，多模卫星导航接收机成为研究热点。CASIC协议在此背景下应运而生，以满足多模卫星导航系统的数据交互需求。
二、应用领域
- NMEA协议
- 主要应用：广泛应用于海上和陆上的各种电子设备间通信，尤其是在GPS设备和导航系统中发挥着重要作用。此外，还涉及气象设备、传感器接口、自动识别系统等多个方面。
- 具体场景：船只通过接收GPS设备输出的NMEA数据实现精准导航和定位；无人机软件栈可以在开源无人机控制系统中集成NMEA解析模块，实现精准的飞行定位和控制。
- CASIC协议
- 主要应用：主要应用于多模卫星导航接收机中，以提升导航系统的精度和稳定性。
- 具体场景：多模卫星导航接收机通过CASIC协议接收并处理来自不同卫星导航系统的信号，提供更为精确和可靠的定位、导航和时间信息。
三、数据格式与传输
- NMEA协议
- 数据格式：以ASCII字符形式传输，每条数据以'$'符号开头，以换行符'\r\n'结束。包含多个字段，字段之间使用逗号','进行分隔。
- 传输方式：通常通过串行通信接口（如RS-232或USB转串口）实现。
- CASIC协议
- 数据格式：定义了多模卫星信号的数据结构，以确保不同来源的卫星信号能够被统一解析和处理。数据结构包括时间戳、卫星标识、信号强度、载波频率以及定位数据等关键信息。
- 传输方式：支持标准的NMEA 0183协议，同时还采用了一套自定义的二进制协议，以提高数据传输效率和减少通信错误。
四、总结
综上所述，NMEA和CASIC是两个不同领域的协议。NMEA协议在航海电子设备和GPS导航系统中具有广泛应用，其数据格式简单易懂、兼容性广；而CASIC协议则主要应用于多模卫星导航接收机中，以提升导航系统的精度和稳定性。两者在应用领域、数据格式与传输等方面存在显著差异。
