Docker中container，image，dockerfile
以及docker hub的关系如图所示，详细可见上一篇帖子。
本文主要记录Dockerfile相关。

1. 常用指令

常用指令（默认大写）	功能
FROM	指定基础镜像，位于Dockerfile第一行（必须有）FROM ubuntu:16.04
MAINTAINER	指定维护者信息（可以不写）MAINTAINER "test<test@outlook.com>"
COPY	和ADD相似，复制host中内容（必须与Dockerfile同级）至image指定路径中。COPY index.html /data/web/html/
ADD	同上。此外，如果source是URL或压缩包，会自动下载或自动解压 ADD http://nginx.org/download/nginx-1.15.8.tar.gz /usr/local/src/
WORKDIR	设置当前工作目录，为RUN，CMD等设置工作目录
ENV	定义所需的环境变量
RUN	docker build过程中运行的程序，可以是任何命令 RUN cd ./src
EXPOSE	声明容器运行的服务端口，有tcp(默认)和udp EXPOSE 90/tcp
CMD	指定容器启动后默认运行的程序，CMD /usr/sbin/sshd -D（可以不写）

2. Dockerfile示例

FROM ubuntu:16.04

# install ROS kinetic
RUN apt-get update \
    && apt-get -y install curl \
    && sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' \
    && curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | apt-key add - \
    && apt-get update \
    && apt-get -y install ros-kinetic-desktop-full \
    && echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> /etc/bash.bashrc \
    && /bin/bash -c '. /etc/bash.bashrc' \
    && apt-get -y install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential \
    && rosdep init \
    && rosdep update 
# create catkin_ws
RUN mkdir -p ~/catkin_ws/src \
    && cd ~/catkin_ws \
    # # ...
    # # do what you need to do for example git clone something into ~/catkin_ws/src
    # # ...
    && /bin/bash -c '. /opt/ros/kinetic/setup.bash; cd ~/catkin_ws; catkin_make; . ./devel/setup.bash'

docker_image_46">3. 构建docker image

用 docker build
. 非常重要

docker build -t ubuntu-16.04:kinetic .

保存docker image至本地tar文件

docker save -o ubuntu-16.04:kinetic kinetic.tar

加载 tar文件到镜像

docker load -i kinetic.tar

参考文献：
1. https://www.cnblogs.com/edisonchou/p/dockerfile_inside_introduction.html
2. https://www.cnblogs.com/along21/p/10243761.html
3. http://t.csdnimg.cn/itVtL
4. http://t.csdnimg.cn/brVnu