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ROS Qt Creator 插件是专门为 ROS 开发的，通过简化任务和为 ROS 工具创建集中位置来提高开发人员的效率。由于它建立在Qt Creator平台之上，用户可以访问其所有现有功能，例如：语法高亮，代码索引，编辑器（C++，Python等），代码完成，版本控制（Git，Subversion等），调试器（GDB，CDB，LLDB等）等等。

安装命令：

sudo apt update
sudo apt