ROS1 下载与运行Github上的ROS demo

news/2025/2/22 11:18:02

目录

  • 1 创建工作空间
  • 2 下载Github包到本地
    • 方法1:git
    • 方法2:下载
  • 3 编译准备
    • 3.1 安装依赖
    • 3.2 编译
  • 4 配置环境
    • 方法1:工作空间的.bash文件
    • 方法2:系统.bashrc文件
  • 5 运行ROS程序
    • 5.1 打开roscore终端
    • 5.2 执行程序

1 创建工作空间

选择项目存放路径,创建工作空间,存放GitHub下


http://www.niftyadmin.cn/n/5389299.html

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