目录 1 创建工作空间 2 下载Github包到本地 方法1:git 方法2:下载 3 编译准备 3.1 安装依赖 3.2 编译 4 配置环境 方法1:工作空间的.bash文件 方法2:系统.bashrc文件 5 运行ROS程序 5.1 打开roscore终端 5.2 执行程序 1 创建工作空间 选择项目存放路径,创建工作空间,存放GitHub下