准备原始点云数据，为bin格式

安装point_labeler工具，根据readme步骤安装，并设定好格式进行标签

修改bonnetal的配准

安装semantic-kitti，查看点云标签content，并修改bonnetal上的设置

./content.py --dataset ~/dataset/ -c config/semantic-kitti.yaml 

于bonnetal上进行训练，训练指令，更改代码生成onnx

./train.py -d ~/dataset/ -ac config/arch/my_data.yaml -dc config/labels/my_data.yaml -l log/

运行rangenet，将onnx转换为trt，运作截图