文章目录 前言 一、PromptCraft-Robotics 1.1 当今机器人技术面临的挑战 1.2 ChatGPT如何提供帮助 1.3 使用ChatGPT进行机器人任务的设计原则 二、EMOTIBOT 2.1 使用的技术栈 2.2 实现功能 2.3 硬件架构 三、ROSGPT 四、TurtleSim ChatGPT 五、Rofunc-ros 七、StackChan 八、Chatgpt-minipupper2-ros2-humble 九、ROS-LLM 十、TaPA 总结